一、工业机器人体系的构成：

  工业机器人机器人体系主要包含：机器人本体、操控柜、编程示教盒三部分。配件有操控柜与机械本体的电缆连线，包含：码盘电缆、动力电缆，还有为整个体系供电的电源电缆、变压器。

  二、机器人本体（以六轴机器人为例）：

  本体规划有六个轴，能够进行6个维度的旋转，俗称六轴工业机器人，六轴的规划基本上能够满意咱们在实践出产中所有维度的出产动作需求，所有你很少再听说有七轴、八轴工业机器人。

  三、工业机器人操控柜：

  工业机器人操控柜是整个工业机器人体系的大脑，工业机器人任何的动作将将有操控柜进行操控；工业机器人操控柜前面板上有操控柜电源开关、门锁以及各按钮/指示灯，示教盒悬挂在按钮下方的挂钩上，操控柜底部是互联电缆接口。

  四、工业机器人示教器：

  工业机器人示教器是一个人机交互设备。经过它操作者能够操作机器人运动、完结示教编程、实现对体系的设定、故障诊断等。