综合型自动化人才外包服务

机器视觉开发、机器视觉调试、机器人开发、
机器人调试、以及其他相关联型人才输送

全国服务热线

189-1350-3037

当前位置: 首页 >精华文章

工业机器人的视觉系统该怎么挑选?

日期:2019-07-24 作者: 人气:438

  机器视觉软件是检测系统中的智能部分,也是最中心的部分。软件的挑选决议了你编写调试检测程序的时刻、检测操作的功能等等。

  1.摄像头和光学部件

  这一类一般含有一个或多个摄像头和镜头(光学部件),用于拍摄被检测的物体。根据运用,摄像头能够根据如下规范,是非、复合五颜六色(Y/C),RGB五颜六色,非规范是非(可变扫描),步进扫描(progressive-scan)或线扫描。

  2.灯火

  灯火用于照亮部件,以便从摄像头中拍摄到更好的图画,灯火系统能够在不同形状、尺寸和亮度。一般的灯火方式是高频荧光灯、LED、白炽灯和石英卤(quartz-halogen)光纤。

  3.部件传感器

  一般以光栅或传感器的方式呈现。当这个传感器感知到部件接近,它会给出一个触发信号。当部件处于正确方位时,这个传感器告知机器视觉系统去收集图画。

  4.图画收集卡

  也称为视频抓取卡,这个部件一般是一张插在PC上的卡。

  这张收集卡的作用将摄像头与PC连接起来。它从摄像头中取得数据(模拟信号或数字信号),然后转换成PC能处理的信息。

  它同时能够供给操控摄像头参数(例如触发、曝光时刻、快门速度等等)的信号。图画收集卡方式许多,支持不同类型的摄像头,不同的计算机总线。

  5.PC渠道

  计算机是机器视觉的要害组成部分。

  运用在检测方面,一般运用Pentium或更高的CPU。一般来讲,计算机的速度越快,视觉系统处理每一张图片的时刻就越短。

  由于在制造现场中,常常有振动、灰尘、热辐射等等,所以一般需求工业级的计算机。工业机器人

  6.检测软件

  机器视觉软件用于创建和履行程序、处理收集回来的图画数据、以及作出“经过/失利(PASS/FAIL)”决议。

  机器视觉有多种方式(C言语库、ActiveX控件、点击编程环境等等),能够是单一功用(例如规划只用来检测LCD或BGA、对齐使命等等),也能够是多功用(例如规划一个套件,包含计量、条形码阅读、机器人导航、现场验证等等)。

  7.数字I/O和网络连接

  一旦系统完结这个检测部分,这部分必须能与外界通讯,例如需求操控出产流程、将“经过/失利(PASS/FAIL)”的信息送给数据库。一般,运用一张数字I/O板卡和(或)一张网卡来完成机器视觉系统与外界系统和数据库的通讯。

  正确挑选软件:

  机器视觉软件是检测系统中的智能部分,也是最中心的部分。软件的挑选决议了你编写调试检测程序的时刻、检测操作的功能等等。

  机器视觉供给了图形化编程界面(一般称为“Point&Click”)一般比其他编程言语(例如VisualC++)简单,但是在你需求一些特别的特征或功用时有一定的局限性。根据代码的软件包,尽管非常困难和需求编码经验,但在编写复杂的特别运用检测算法具有更大的灵活性。一些机器视觉软件同时供给了图形化和根据代码的编程环境,供给两方面最好的特征,供给了许多灵活性,满足不同的运用需求。

  通讯和记载数据:

  机器视觉系统的总的方针是经过区分好和坏的部件来完成质量检测。为了完成这一功用,这个系统需求与出产流水线通讯,这样才能够在发现坏的部件是做某种动作。一般这些动作是经过数字I/O板,这些板与制造流水线中的PLC相连,这样坏的部件就能够跟好的部件别离。

  例外,机器视觉系统能够与网络连接,这样就能够将数据传送给数据库,用于记载数据以及让质量操控员分析为什么会呈现废品。在这一步认真考虑将有助于将机器视觉系统无缝与出产流水线结合起来。

  工业机器人

  需求考虑的问题是:

  运用了什么类型的PLC,它的接口怎么?

  需求什么类型的信号?

  现在运用或必须运用什么类型的网络?

  在网络上传送的文件格式是什么?一般运用RS-232端口与数据库通讯,来完成对数据的纪录。

  为今后做预备:

  当你为机器视觉系统挑选部件时,时刻记住未来的出产所需和有可能发生的变化。这些将直接影响你的机器视觉软硬件是否简单更改来满足今后新的使命。